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在許多應(yīng)用中需要快速而精準(zhǔn)的獲取目標(biāo)物體的體積，如：糧堆、煤堆、倉(cāng)庫(kù)等。傳統(tǒng)的測(cè)量方法主要是：通過(guò)人工平整目標(biāo)表面成規(guī)則幾何圖形，然后根據(jù)幾何特性計(jì)算物體體積，由于目標(biāo)物體以及人為不可避免的各種因素，計(jì)算結(jié)果存在不可忽略的誤差。

三維點(diǎn)云體積計(jì)算是為了快速而準(zhǔn)確地獲取目標(biāo)物體的體積，針對(duì)無(wú)法精確計(jì)算不規(guī)則物體體積的問(wèn)題,提出利用點(diǎn)云三維坐標(biāo)數(shù)據(jù),采用法向量有向體積法計(jì)算復(fù)雜物體體積。